Попрошайничество порицаемо когда становиться постоянством,способом добычи пропитания,привычкой.Когда же мусульманин находиться в положении острой нужды и вынужден просить,ничего порицаемого здесь нет.И такому человеку нужно помогать.В Халифате сбором закята и его распределением занимаеться само государство,в нашем же случае тот кто распределяет эти средства делает это на своё усмотрение.Я к примеру считаю какого то человека бедным,а Вы его бедным не видите.Эта тема рассмотрена в "экономической системе Ислама" шейхом Набхани.
