С ними нужно продолжать общение и призывать их к соблюдению законов Ислама (или принятию Ислама, а затем соблюдению, если они не мусульмане). Многие пришли к изучению и соблюдению Ислама, после общения с соблюдающими мусульманами (да и вы наверное тоже). Кто донесет Ислам не соблюдающим, если соблюдающие будут сторониться их?
Однако, во время нахождении в одной компании со знакомыми или родственниками (которые при этом могут совершать запретное), необходимо соблюдать законы шариата, регулирующие подобные собрания.