Ассаляму алейкум.
Махрамы делятся на две группы - временные и постоянные. Постоянные, это те, с которыми абсолютно запрещено заключать брак (описаны в аяте). Аурат женщины перед постоянными махрамами (описаны в аяте) как перед отцом и с ними дозволено уединение. Временные махрамы, это те женщины, с которыми в основе брак дозволен, однако в силу определённых обстоятельств, брак с ними (временно) запрещен, т.е. запрещён пока не изменится их реальность, например сестра жены (пока в браке с её сестрой), её тётки по отцу и матери (пока в браке с их племянницей), женщина в идде (пока не закончилась), состоящая в браке, (пока не развелась)…. Эти женщины должны скрывать свой аурат, поскольку они чужие.
Тёща – постоянный махрам и она остаётся таковой даже после развода с её дочерью, поэтому с ней халял уединяться и её аурат как аурат своей матери. Слуга (по найму) посторонний мужчина и с ним запрещено уединяться, а также и открывать аурат.