уа алейкум ассалам
да правда(и не только по ханафи), при условии что было оторвано одновременно две ноги. как довод можно привести хадис от Бухари про то что во время саджда 7 частей тела должны быть прижаты к полу это: лоб, ладони, колени и стопы.
фардом, по ханафи является косание: лба, одной ладони,одного колена и одной стопы. Ваджибом: косание носа, двух лодоний, двух колен и двух ступней.